제어 시스템의 기본 요구 사항

컨트롤 시스템의 기본 요구 사항에는 주로 안정성, 정상 상태 정확도 및 동적 응답 속도가 포함됩니다. ‌‌

stability : 안정성은 제어 시스템의 가장 기본적인 요구 사항입니다. 시스템 안정성은 방해가되면 제어 된 양이 원래 평형 상태에서 벗어나지 만, 방해가 제거 된 후 시스템은 원래 평형 상태로 돌아갈 수 있음을 의미합니다. 안정성은 내부 매개 변수가 약간 변경되거나 초기 조건이 변경 될 때 시스템이 여전히 정상적으로 작동 할 수 있어야합니다.

steady-State 정확도 : 시스템의 정상 상태 정확도는 일반적으로 정상 상태 오류로 표현됩니다. 정상 상태 오류가 작을수록 참조 입력에 따라 시스템 출력의 정확도가 높아집니다. 시스템이 방해 되더라도 출력은 원래 평형 상태로 점차 복구됩니다. 정상 상태에 도달 한 후 시스템 출력과 예상 출력의 차이는 정상 상태 오류입니다.

dynamic 응답 속도 yn : 동적 응답 속도는 방해가되거나 입력 신호가 변경 될 때 시스템이 신속하게 응답해야합니다. 여기에는 시스템의 상승 시간, 오버 슈트 및 조정 시간과 같은 지표가 포함됩니다. 빠른 응답은 시스템이 단기간에 대상 상태에 도달하거나 접근 할 수 있음을 의미합니다.

또한 제어 시스템의 설계는 시스템의 비선형 성 및 시변적인 특성과 같은 다른 요소를 고려해야합니다. 비선형 시스템에는 동질성과 중첩 원리가 없으며 출력 응답 및 안정성은 초기 상태와 관련이 있습니다. 시간 변동 시스템은 시간이 지남에 따라 변화하는 시스템 매개 변수를 나타냅니다. 이는 시스템의 안정성과 성능에 영향을 미칩니다.